DESAIN SISTEM GERAK ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN BLUEETOOTH HC-05
Abstract
Robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik melalui kontrol manusia maupun secara otomatis.. Salah satu contoh yaitu robot quadruped. Robot quadruped merupakan robot yang menirukan anatomi dari laba-laba dalam proses geraknya. Pada perancangan robot quadruped menggunakan module bluetooth hc 05 sebagai pengontrol geraknya yang disingkronkan dengan smartphone sebagai remote controlnya. Robot quadruped juga ditambahkan pengaman berupa sensor utrasonik apabila terputusnya koneksi smarphone dengan robot quadruped, sensor utrasonik mengambil peranan untuk menghindari halagan agar tidak terjadi kerusakan pada robot. Jarak maksimal dari module Bluetooth 10 meter, kettika lebih dari 10 meter, koneksi akan terputus dan tidak dapat tekoneksi kembali
Kata kunci: Teknologi, robot, quadruped, module bluetooth, sensor ultrasonik.
References
DAFTAR PUSTAKA
Andi Nalwan, “Teknik Rancang Bangun Robot”, Andi Offset, Yogyakarta: 2012
Andri Dewantoro. “Kontrol Kecepatan Robot Hexapod Pemadam Api Menggunakan Metoda Logika Fuzzy. Universitas Andalas, Padang, 2015, Dari
https://www.google.com/search?q=hexapod, {18 November 2018}
Budi Utama Admaja.” Rancang Bangun
Robot Quadruped Pendeteksi Halangan
Dengan Menggunakan Logika Fuzzy. STIKOM, Surabaya, 2011, Dari https://www.google.com/search?tbm=isch&q=gpio%20robotquaruped%20pi%,
{18 November 2018}
Cekmas Cekdin Dan Taufik Berlian, “
Rangkaian Litrik”, Andi Offset,
Yogyakarta : 2013
Kadir, Abdul, “Panduan Praktis
Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler
Dan Pempogramannya Menggunakan
Arduino”, Andi Yogyakarta, 2012.
Oppenhein And Allan V, “ Sinyal Dan
Sistem Jilid 1. Vol 2”, Erlangga, Jakarta
: 2000
Syahrul, “Pemprograman Mikrokontroler
AVR Bahasa Assembly Dan C”,
Informatika, Bandung : 2014
