PROTOTIPE POM BENSIN MINI DIGITAL BERBASIS IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN JETSON NANO

Reza Nandika Politeknik Negeri Padang
Budhi Bakhtiar Politeknik Negeri Padang
Anton Hidayat Politeknik Negeri Padang
Nofita Wulandari Politeknik Negeri Padang

DOI: https://doi.org/10.33373/sigmateknika.v8i2.8396

Abstract

Permasalahan pada pom bensin mini konvensional adalah sistem masih manual, kurang efisien, dan tidak mampu memvalidasi keaslian uang. Penelitian ini merancang prototipe pom bensin mini digital berbasis image processing menggunakan Jetson Nano untuk mengatasi masalah tersebut. Webcam dengan lampu UV digunakan untuk mendeteksi nominal uang kertas, lalu dianalisis menggunakan algoritma YOLO. Hasil deteksi dikirim ke Arduino Uno untuk mengendalikan pompa, sensor waterflow, serta LCD sebagai penampil informasi. Pengujian menunjukkan sistem mampu mengenali uang kertas dengan akurasi tinggi dan mengeluarkan volume bahan bakar sesuai transaksi. Simpulan dari penelitian ini adalah sistem berhasil meningkatkan efisiensi, akurasi, dan keandalan proses pengisian bahan bakar mini secara otomatis.

References

[1] F. A. Putra, “Prototipe Sistem Kontrol Pom Mini Bangka Belitung Tahun 2022,” E-Mabis J. Ekon. Manaj. dan Bisnis, 2022.

[2] Zulfahmi, “Rancang Bangun Pertamini Digital,” 2012.
[3] P. Topit, “Rancang Bangun Pertamini Digital Menggunakan Input Uang Kertas Rupiah Berbasis Mikrokontroler,” p. 99, 2016.
[4] H. A. Muzayyan, “Penerapan Teknik Image Processing dalam Pengenalan Angka pada Dadu,” 2023.
[5] S. Ratna, “Pengolahan Citra Digital Dan Histogram Dengan Phyton Dan Text Editor Phycharm,” Technol. J. Ilm., vol. 11, no. 3, p. 181, 2020, doi: 10.31602/tji.v11i3.3294.
[6] R. Alfita, A. F. Ibadillah, and A. Prianto, “Identifikasi Nilai Nominal Uang Kertas Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Metode Template Matching,” J. Tek. Elektro dan Komput. TRIAC, vol. 9, no. 1, pp. 28–32, 2022, doi: 10.21107/triac.v9i1.12487.
[7] M. Nu’man, “Pemanfaatan Jetson Nano NVIDIA untuk Mendeteksi Penggunan Masker Secara Real-Ttime Menggunakan Python,” Aleph, vol. 87, no. 1,2, pp. 149–200, 2023.
[8] J. Lestari and G. Gata, “Webcam Monitoring Ruangan Menggunakan Sensor Gerak PIR Available: https://journal.budiluhur.ac.id/index.php/bit/article/view/489
[9] U. Suska, “BAB II Dasar Teori Sensor Waterflow,” UIN Suska, vol. 5, no. 1, pp. 1689–1699, 2016.
[10] K. L. Yana, K. R. Dantes, and N. A. Wigraha, “Rancang Bangun Mesin Pompa Air Dengan Sistem Recharging,” J. Pendidik. Tek. Mesin Undiksha, vol. 5, no. 2, 2017, doi: 10.23887/jjtm.v5i2.10872.
[11] K. P. Widiatmika, “Modul LCD (Liquid Crystal Display) 16x2,” Sebuah Stud. Mengenai Koran Lampu Hijau, vol. 16, no. 2, pp. 39–55, 2015.

Published

2025-11-28

How to Cite

NANDIKA, Reza et al. PROTOTIPE POM BENSIN MINI DIGITAL BERBASIS IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN JETSON NANO. SIGMA TEKNIKA, [S.l.], v. 8, n. 2, p. 324-333, nov. 2025. ISSN 2599-0616. Available at: <https://journal.unrika.ac.id/index.php/sigmateknika/article/view/8396>. Date accessed: 11 feb. 2026. doi: https://doi.org/10.33373/sigmateknika.v8i2.8396.

Citation Formats

Issue

Vol 8 No 2 (2025): SIGMATEKNIKA, VOL. 8, N0. 2, NOVEMBER 2025

Section

Electrical Engineering

Keywords

Pom bensin mini, Jetson Nano, Image Processing, YOLO

SIGMA TEKNIKA menggunakan perjanjian lisensi eksklusif. Penulis akan mempertahankan hak cipta bersama hak penggunaan ilmiah dan Universitas Riau Kepulauan akan diberikan hak penerbitan dan distribusi.

Akses penulis terbuka mempertahankan hak cipta dari makalah mereka, dan semua artikel terbuka didistribusikan di bawah syarat-syarat Lisensi Pengaitan Creative Commons (CC-BY), yang memungkinkan orang lain mendistribusikan dan menyalin artikel asalkan karya asli dikutip dengan benar.

Pengguna tidak dapat mewakili penulis sebagai dukungan adaptasi artikel mereka, dan tidak mengubah artikel sedemikian rupa untuk merusak kehormatan atau reputasi penulis.

SIGMA TEKNIKA uses an exclusive license agreement. The author will defend the copyright along with the scientific use rights and Riau Kepulauan University will be given the rights to issue and distribute.

Open author access retains the copyright of their paper, and all open articles are distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC-BY), which allows others to distribute and copy articles provided the original work is properly quoted.

Users cannot represent authors as support for the adaptation of their articles and do not change articles in such a way as to damage the honor or reputation of the author.